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自动门
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1.1产品功能
1.控制功能
自动门可接收上级系统发送的控制指令，自动实现开门、关门动作以及门扇状态的自动上报。
开启：自动门收到开启命令后，可自动开启。开启完成后，有状态反馈。
关闭：自动门收到关闭命令后，可自动关闭。关闭完成后，有状态反馈。
停止：自动门收到停止命令后，电机停止动作。
状态查询：自动门各限位传感器，开启/关闭状态都可查询。
2.安全保护功能
自动门控制系统具备保护功能，开机30秒后进入工作状态，若出现限位开关损坏、电机堵转等异常，控制系统可采取保护措施，避免自动门部件进一步损坏。
3.状态指示功能
自动门有三色状态指示灯，可显示自动门停止、动作、空闲、异常等不同状态。
1.2. 主要用途
自动门用在隧道或室内，解决机器人自主通过防火隔断的问题。为减少对现有消防设施的有害改造，机器人在通过防火隔断时，采用在防火隔断上方布置专用自动自动门，自动自动门独立工作。
机器人轨道连续吊装，并贯穿防火隔断，技术方案采用轨道贯穿自动门的方式，自动门门扇上预留缺口（间隙需用防火密封条封堵避免运动干涉）。自动门具备自动开启、关闭、状态查询以及显示功能，实现机器人自主通过防火隔断功能。
2. 性能指标
2.1. 自动门本体
规 格
参 数
规 格
参 数
尺 寸（含门框）
54*770*1390mm
开/关门速度
≥10°/s
重 量
40KG
开合范围
335mm
额定功率
＞16.8w
通 讯
以太网
输入电压
220V AC
适 用
管廊、隧道等
3.1. 接口要求
1.电源接口
220VAC，工作电流≤1A。
2.通讯接口
通讯接口采用网口通讯，TCP socket通信协议，IP地址可设。
自动门或自动门控制箱对外接口具备防水措施。需要现场压接水晶头的，防水盖板易拆卸、安装。
3.2. 可靠性要求
进行5万次启闭试验后，自动门功能正常，无松动、脱落、变形、异响和启闭卡阻等异常现象。
3.3. 质量要求
1.主要材料及设计规范参照《GB 12955-2008自动门》执行。
2.外观平整、光洁、无明显凹痕或机械损伤,无歪斜扭曲现象;涂层均匀,无堆漆、麻点、气泡、漏涂、起皱、夹杂、机械损伤以及流淌现象。
3.自动门门扇可90度~0度开闭；开闭门灵活、无卡阻现象，两门扇闭合时等高、共面、门缝一致，无内拱外凸。开启关闭到位后无异响、门扇不晃动。
4.自动门整机IP防护等级不低于IP55，电源以及通讯接口已做防水处理。
3.4. 工作环境
工作温度（℃）
-20℃ ～ +55℃
工作相对湿度（%）
5%RH ～ 99%RH
存储环境（℃）
无
存储环境相对湿度
非凝结
