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驱控一体机技术规格表驱动部分功能电源供电电压为24V或48V,电压范围是15-54V,可以选择采用外部DCDC供电或者电池直接供电,纹波要求≤150MVPP,电源保护电源输入端具有过压、欠压、过流、等保护功能,超过限定的工作范围会影响控制器正常工作。通讯总线非隔离RS4851非隔离CAN1USB转串
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地面清洁机器人系统
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